Ягю Синкагэ-рю Школа Синкагэ развилась на базе школы Кагэ-рю, основанной Аису Хисатада (1452-1538). Создателем считается Камиидзуми Хидэцуна (1508-1588), который "заимствовал некоторые тонкости" Кагэ-рю, и предложил трактовку кагэ как предпочтение пассивного состояния активному и агрессивному. В небольшом эссе он утверждает, что цель этой школы "ввести ряд приемов, которые используются в зависимости от действий противника и в ответ на них, подобно тому, как управляют парусом, следя за ветром, и выпускают сокола, завидев кролика". Согласно легенде, Ягю Мунэёси был самым выдающимся мастером меча в районе Киото. Он хотел схватиться с Хидэцуной, но тот выставил против него своего ученика, Тоёгоро. Тоёгоро с легкостью нанес Мунэёси три поражения подряд. Затем против него вышел Хидэцуна, и с легкостью отобрал меч. Хидэцуна так же трижды победил Мунэёси. Убедившись в превосходстве мастерства Хидэцуны, Мунэёси тут же попросился к нему в ученики и предложил ему лошадь, два жбана вина, пять тюков морской травы и бочку отборного риса. Хидэцуна оставался с семьей Ягю в течении всей следующей зимы. Уезжая, он велел Мунэёси самостоятельно осваивать технику муто - "без меча" (искусство завладения мечом противника, не имея своего собственного). Мунэёси с готовностью выполнил задание учителя, и когда через год Хидэцуна вернулся, продемонстрировал мастерство. Просмотрев серию поединков муто, Хидэцуна был потрясен, и вручил Мунэёси диплом мастера меча. В 1594 году земли семьи Ягю (имевшие стратегическое значение) были конфискованы правительством Тоётоми Хидэёси, и ее состояние начало таять. Поэтому Мунэёси присоединился к Токугаве Иэясу. Услуги, оказанные Токугаве Мунэнори (пятым сыном Мунэёси) во время сражения при Сэкигахара (1600), оказались настолько значительными, что новый правитель вернул семье Ягю ее земли, а Мунэнори получил должность наставника в искусстве боя на мечах при Хидэтада, втором сёгуне Токугава. Последующее возвышение Мунэнори было непрерывным. В 1615 году, во время летнего похода на Осаку, он прославился как телохранитель, убив семерых из специального штурмового отряда вражеских воинов, проникших близко к лагерю Хидэтада. В 1623 году он был назначен наставником в искусстве боя на мечах к Иэмицу, третьему сёгуну Токугава. В 1623 году он получил должность о-мэцукэ - начальника тайной полиции. В том же году он завершил свой трактат об искусстве боя на мечах - "Хэйхо Кадэн Сё". В 1636 году он стал даймё. Умер Ягю Мунэнори в 1646 году. Ягю Мицуёси (1607-1650), сын Мунэнори, также был крупным мастером фехтования. В своем трактате "Цуки-но Сё" ("Заметки о луне") он написал: "Меч школы Синкагэ - не клинок ян, но клинок инь; он не предполагает какой-либо позиции, его позиция - в отсутствии позиции. Позиция школы Синкагэ - содержать действия в ответ на движение противника. Цель этой школы - ни рубить, ни парировать, ни побеждать, ни проигрывать".